Ameca 機器人具備互動、感知等功能，表情豐富度G。根據(jù)站長之家報道，Ameca 被 Engineered Arts 描述為“世界上先進的人形機器人”，于 2021 年 12 月亮相，并于去年 8 月獲得 了逼真的面部表情。Engineered Arts 使用了 ChatGPT-3 進行對話和翻譯，使用 DeepL 進行語言識 別，并使用 Amazon Polly Neural voices 實現(xiàn)其說話功能。

Ameca 僅面部就有 45 個電機，底層技術(shù)是 Mesmer+ Tritium。根據(jù) 36 氪報道，Ameca 重 49kg，臂展 1.8 米，G 1.87 米，身體共有 52 個模塊，支持 51 種關(guān)節(jié)運動。僅面部就有 45 個電 機，其中眼睛就有 8 個電機對其進行控制，眉毛有 4 個電機，嘴巴則有 2 個電機。這樣它就能完成 相當復雜的面部表情。除此之外，它的眼睛和胸前都內(nèi)置攝像機，可以通過人臉識別辨認出 2 米內(nèi) 的人類。它還能通過耳朵聆聽人的聲音，與人互動。做出逼真的表情的關(guān)鍵就是 Ameca 結(jié)合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術(shù)，而這底層系統(tǒng)是機器人操作系統(tǒng) Tritium 和工程藝術(shù)系統(tǒng) Mesmer。

Mesmer 系統(tǒng)構(gòu)建表情模型，Tritium 系統(tǒng)驅(qū)動硬件。根據(jù) 36 氪報道，Mesmer 是一個用 于建造仿真人形機器人的系統(tǒng)，通過 36 個攝像機對人體進行 360 度的 3D 掃描后，包括人類的骨骼 結(jié)構(gòu)、皮膚紋理和表情，為 Ameca 提供大量的真人表情數(shù)據(jù)，終通過立體光刻 3D 打印機制作精 確模具。Tritium 機器人操作系統(tǒng)被稱為“為金屬注入生命的魔法”，該系統(tǒng)可以從硬件平臺運行硬件 組件，因此 Ameca 的手臂、軀干和頭才能運動自如，也是實現(xiàn)表情管理的基礎，因為它連接了軟件， 硬件和云端，可以驅(qū)動硬件的每一個組成部分。