詳細(xì)信息

諧波減速器和RV減速器比較

編輯：來(lái)源：中國(guó)平安證券時(shí)間：2023/7/27

諧波減速器和RV減速器各有所長(zhǎng)。諧波減速器體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度G、單J傳動(dòng)比大，在多關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。RV減速器負(fù)載能力和剛度G，耐疲勞性能好，目前通常用于工業(yè)機(jī)器人機(jī)身的腰、上臂、下臂等大慣量、G轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn) 減速。

與RV減速器相比，諧波減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用可能更為廣泛。人形機(jī)器人使用的減速器并沒(méi)有固定選擇，各參與者處于探索階段，諧波、RV、行星減速器等均有嘗試。人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)較現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載輕，且機(jī)器人本體控制重量和體積的要求較G，因此小型輕質(zhì)、G精度的諧波減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用可能將更為廣泛。

【聲明：轉(zhuǎn)載此文出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，文章內(nèi)容僅供參考，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除�！�

推薦信息

機(jī)器人配件減速器相關(guān)企業(yè)
哈默納科從事諧波減速器,機(jī)電一體化產(chǎn)品;日本新寶從事精密減速機(jī),變速機(jī)的開(kāi)發(fā);綠的諧波實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)�；a(chǎn)及銷售

機(jī)器人的外部傳感器有哪些
迎賓服務(wù)機(jī)器人外部傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境,用于使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況,與實(shí)現(xiàn)特定功能相關(guān)的傳感器包括氣體識(shí)別傳感器,局放傳感器等

機(jī)器人的內(nèi)部傳感器有哪些
機(jī)器人部傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器,為控制系統(tǒng)提供反饋信息,包括位移傳感器、速度/角速度傳感器,加速度傳感器

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景高度細(xì)分，通用化或?yàn)橛匾黄品较?/strong>
將走向硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件通用化，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景初步整合，零部件標(biāo)準(zhǔn)化：相似功能的機(jī)器人使用相同零部件，最大化單一零部件產(chǎn)量，降低成本

提高M(jìn)EMS IMU精度有兩種途徑
采用新材料,新工藝,新技術(shù)和新方法;采用軟件算法修正來(lái)提高微型慣性傳感器的精度,誤差模型可以分為靜態(tài)誤差模型,動(dòng)態(tài)誤差模型和隨機(jī)誤差模型

MEMS IMU 誤差類型
MEMS慣性傳感器零偏參數(shù)誤差主要包含零偏,零偏穩(wěn)定性與重復(fù)性導(dǎo)致的誤差;刻度因數(shù)的誤差將直接帶來(lái)測(cè)量的系統(tǒng)偏差

慣性傳感器中存在系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差
所謂系統(tǒng)誤差是指非隨機(jī)誤差,是比例因子非線性誤差;隨機(jī)誤差一般指噪聲,主要包含隨機(jī)行走誤差和零偏不穩(wěn)定性誤差

人形智能機(jī)器人借助IMU實(shí)現(xiàn)定位、平衡及姿態(tài)檢測(cè)
慣性傳感器采集的角速度與加速度等慣性信息可以用于推算人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)軌跡,與機(jī)器人搭載的多傳感器融合,在數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)頻率間實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)