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機(jī)器人的外部傳感器有哪些

編輯：來源：中國(guó)平安證券時(shí)間：2023/7/27

機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器和外部傳感器共同組成了機(jī)器人的感知系統(tǒng)，用于獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境的信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。

外部傳感器：用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如有什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器，用于使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況，并在特定環(huán)境實(shí)現(xiàn)所需功能。用于獲取環(huán)境及操作對(duì)象信息的外部傳感器主要有攝像機(jī)、紅外線傳感器、激光雷達(dá)等；與實(shí)現(xiàn)特定功能相關(guān)的傳感器包括氣體識(shí)別傳感器、局放傳感器等。

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MEMS IMU 誤差類型
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