減速器是機器人使用的精密傳動裝置。減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。 精密減速器是具有更G控制精度的減速器，主要應用于機器人、數(shù)控機床等G端L域，其種類包括諧波減速器、RV減速 器、擺線針輪行星減速器等。機器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV減速器。

諧波減速器

哈默納科

成立于1970年，總部位于日本東京，是日本東京證券交易所上市公司（6324.T），主要從事諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品、精密行星減速器等的生產(chǎn)和銷售，是整體運動控制的L軍企業(yè)，其生產(chǎn)的諧波減速器被廣泛應用于各種傳動系 統(tǒng)中，在工業(yè)機器人L域中有著較G的市場占有率。

日本新寶

成立于1952年，總部位于日本京都，是日本電產(chǎn)公司（6549.T）旗下子公司，主要從事精密減速機、變速機的開發(fā)、 生產(chǎn)和銷售。

綠的諧波

成立于2011年，2020年登陸科創(chuàng)板。公司經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，實現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)�；�生產(chǎn)及銷售，打破 了國際品牌在機器人用諧波減速器L域的壟斷，并實現(xiàn)批量出口，在國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器L域競爭優(yōu)勢明顯。

中技克美

成立于1994年，注冊資本4,000萬元，位于北京市，在2017年于全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)掛牌（871601.OC），主營 業(yè)務包括諧波傳動產(chǎn)品、諧波傳動機電產(chǎn)品的制造和研發(fā)。

RV減速器

納博特斯克

成立于2003年，總部位于日本，主營業(yè)務為精密減速器制造，產(chǎn)品在RV減速器L域市場占有率超過80%，公司的 精密減速器客戶主要包括工業(yè)機器人和機床，其中工業(yè)機器人客戶覆蓋四大家族機器人企業(yè)以及各知名機器人廠 商。

住友

總部位于日本，是住友集團旗下的建設機械廠家，日本東京證券交易所上市公司（6302.T）。1982年進入工業(yè)機器人 減速機L域，為焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用L域提供全面減速機產(chǎn)品方案。

雙環(huán)傳動

成立于2005年，2010年深交所主板上市，主要從事機械傳動齒輪的研發(fā)、設計、制造與銷售。公司子公司環(huán)動科技從 事工業(yè)機器人精密減速器的研發(fā)和銷售，目前已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，獲得市場的廣泛認可。

南通振康

成立于1993年，位于江蘇省海門市，主營業(yè)務包為精密機械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)，于2015年實現(xiàn)鎮(zhèn)康RV減速機的批生產(chǎn)， 是國內(nèi)較早涉足機器人用RV減速器的廠商。

中大力德

成立于2006年8月，注冊資本8,000萬元，位于浙江省寧波市，2017年于深交所主板上市（002896.SZ），主營業(yè)務為機 械傳動與控制應用L域關鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務，產(chǎn)品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及 微型減速電機等。