國內(nèi)某整車國企示范線項目，基于移動機器人構(gòu)建全局柔性智能工廠示范項目，模擬制造全流程 環(huán)節(jié)，覆蓋自裝卸物流、場內(nèi)搬運、線邊供給、生產(chǎn)裝配各個階段，采用叉車式AGV、潛伏牽引AGV、 舉 升AGV、雙主動承載式AGV、協(xié)作機器人AGV等多品類AGV,運用的導(dǎo)航技術(shù)包括磁導(dǎo)航、二維碼 導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等，并投入非接觸式供電，可模擬多軸距車型共線生產(chǎn)、輪胎自動化裝配等場 景，直觀展示全局柔性智能工廠的運營模式，體現(xiàn)對產(chǎn)能利用率的提升及生產(chǎn)效率的提升。

項目創(chuàng)新性

① 統(tǒng)一管理和監(jiān)控：系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控和管理所有AGV的狀態(tài)、位置和任務(wù)信息，通過與各個AGV 的通信模塊進行數(shù)據(jù)交互，提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

② 調(diào)度算法優(yōu)化：系統(tǒng)利用智能調(diào)度算法，根物料搬運需求、 AGV 的實時位置和任務(wù)優(yōu)先J等因 素，進行任務(wù)分配和路徑規(guī)劃優(yōu)化，以實現(xiàn)G效的物料調(diào)度。

③ 沖突處理和協(xié)調(diào)：系統(tǒng)能夠檢測和處理 AGV之間的沖突，通過優(yōu)化路徑規(guī)劃、調(diào)整任務(wù)分配等 方式，實現(xiàn)AGV之間的協(xié)調(diào)工作，減少碰撞風(fēng)險和資源浪費。

④ 靈活性和擴展性：系統(tǒng)具備良好的靈活性和可擴展性，可以適應(yīng)不同品牌和型號的AGV, 根 據(jù) 實際需要靈活調(diào)整和擴展系統(tǒng)功能。 

行業(yè)影響力

國內(nèi)個商用車L域智慧工廠多品類 AGV/AMR混合調(diào)度應(yīng)用成功落地案例；提升了客戶現(xiàn)場交通 管制能力，增強了企業(yè)作業(yè)效率；減少了工程因為產(chǎn)能波動造成的資源投入浪費。