根據(jù)證券時報報道，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在 ITF World 2023 半導體大會上表示，AI 下一個 浪潮將是“具身智能”，其描述的“具身智能”是指能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)， 包括機器人技術、自動駕駛汽車，甚至是聊天機器人，它們會更聰明，因為它們能了解物理世界

根據(jù)上海交大教授盧策吾在機器之心 AI 科技年會上，發(fā)表了主題演講 ——《具身智能》， 具身智能是智能科學的一個基礎問題，是指具有身體體驗的智能。從認知角度看，人類是D一人稱 視角的智能，但給機器喂很多數(shù)據(jù)進行學習，屬于第三人稱的智能，比如給機器很多盒子，并且標 注這就是盒子，然后機器就會知道這種模式是盒子，但機器并不是通過體驗知道這是盒子的。

根據(jù)《具身智能》，主動貓是具身智能，旁觀貓是旁觀智能。1963 年的一個實驗能一定程 度展示兩者的區(qū)別，一只貓被綁起來，只能看這個世界，與其連接的另一只貓則可以主動去走。被 動的貓是一種旁觀的智能，而主動的貓是具身的智能，實驗的后，主動體驗的貓學會了正常行走， 但旁觀的貓并沒能獲得行走能力。

具身智能涉及多學科，是系統(tǒng)性工程。上海交通大學盧策吾教授在機器之心 AI 科技年會上 發(fā)表主題演講《具身智能》提到 1950 年圖靈在他的論文《Computing Machinery and Intelligence》 中次提出了具身智能的概念，概念提出了幾十年了直到近幾年才比較熱門，原因是它涉及到眾多 的學科，當時很多學科都不是很成熟。硬件、軟件還有各種觸覺傳感器也不夠成熟。而到了今天， 各個學科都可以聚到一起來做這么一個宏大的系統(tǒng)。在這樣的情況下，我們才有可能推動這個方向 進一步發(fā)展

根據(jù)《具身智能》，具身智能包括 3 個模塊：具身感知、具身想象和具身執(zhí)行，AI+機器人 正是“具身智能”當前的落點。工業(yè)機器人主要根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號控制機器人主體完成 任務，主要依賴于機器人的執(zhí)行層。與工業(yè)機器人不同，具身智能機器人若能像人一樣與環(huán)境交互、 感知、決策、完成任務，將不得不提升感知層和認知層的能力。盧策吾教授提出 PIE 方案，認為具 身智能包括 3 個模塊：具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身執(zhí)行（Execution）， 有望加速推動具身智能落地。目前看來，AI+機器人或許正是“具身智能”當前的落點