在機(jī)器人L域，特斯拉的人形機(jī)器人一直備受關(guān)注。在「特斯拉 AI 日」上，馬斯克發(fā)布了特斯拉的通用機(jī)器人計(jì)劃，并用圖片展示了人形機(jī)器人 Tesla Bot 的大致形態(tài)。但當(dāng)時(shí)的 Tesla Bot 只是個(gè)概念，動(dòng)作展示部分是由工作人員穿著特制的緊身服裝，扮成機(jī)器人的模樣表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上，人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）實(shí)體亮相，緩緩走出并和觀眾打了個(gè)招呼。

初次亮相的 Optimus 在沒有連線或者后援的情況下，只能簡(jiǎn)單走幾步。近，在特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克又展示了 Tesla Bot 的新進(jìn)展�，F(xiàn)在 Tesla Bot 已經(jīng)可以流暢行走了.

除了行走，特斯拉的人形機(jī)器人現(xiàn)在還能靈活抓取放下物體.

從概念到基本具備行走和抓取物體的能力，我們來看一下特斯拉兩年來做了哪些技術(shù)改進(jìn)。

技術(shù)方法

在特斯拉新發(fā)布的視頻中，我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動(dòng)作和控制，包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。

電機(jī)扭矩控制

先，研究團(tuán)隊(duì)使用電機(jī)扭矩控制（motor torque control）操縱人形機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)，讓機(jī)器人「落腳」力度保持輕緩。

環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶

對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來說，觀察或感知周圍環(huán)境是非常重要的。特斯拉為人形機(jī)器人添加了環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶的能力�，F(xiàn)在，該人形機(jī)器人已經(jīng)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行大致建模

基于人類穿戴遙操作示教的機(jī)器人學(xué)習(xí)

特斯拉的人形機(jī)器人具備與人類相似的身體結(jié)構(gòu)。特斯拉的研究團(tuán)隊(duì)使用大量人類演示訓(xùn)練了機(jī)器人，特別是在手部動(dòng)作方面，旨在讓其具備與人類似的物體抓取能力

特斯拉已經(jīng)展示了人形機(jī)器人的基本能力，包括行走和抓取物體，該公司將對(duì)該機(jī)器人做更多技術(shù)改進(jìn)，預(yù)計(jì)在不遠(yuǎn)的將來投入量產(chǎn)。