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仿人類(lèi)運(yùn)動(dòng)感覺(jué)的電子皮膚對(duì)下一代機(jī)器人有很大的前景 |
| 編輯： 來(lái)源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專(zhuān)委會(huì) 時(shí)間：2023/6/16 |
人造皮膚可以同時(shí)模仿自然皮膚的感官反饋和機(jī)械特性，這對(duì)下一代機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備具有很大的前景。然而，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)可以與人體無(wú)縫集成的仿生系統(tǒng)仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。 2023年5月18日，斯坦福大學(xué)鮑哲南團(tuán)隊(duì)在Science 在線發(fā)表題為“Neuromorphic sensorimotor loop embodied by monolithically integrated, low-voltage, soft e-skin”的研究論文，該研究通過(guò)對(duì)材料性能、器件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和工程化，開(kāi)發(fā)了一種單片軟性假肢電子皮膚(e-skin)。 它具有多模態(tài)感知、神經(jīng)形態(tài)脈沖序列信號(hào)生成和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)功能。利用三層G介電常數(shù)彈性介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了與多晶硅晶體管相當(dāng)?shù)牡蛠嗛撝禂[動(dòng)、低工作電壓、低功耗以及可拉伸有機(jī)器件的中等規(guī)模電路集成復(fù)雜性。該電子皮膚模擬了生物感覺(jué)運(yùn)動(dòng)回路，當(dāng)施加壓力增加的刺激時(shí)，固態(tài)突觸晶體管會(huì)引發(fā)更強(qiáng)烈的驅(qū)動(dòng)。
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AutoML技術(shù)路徑
1 數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征工程自動(dòng)化;2 超參數(shù)優(yōu)化自動(dòng)化;3 模型選擇自動(dòng)化;4 模型繼承自動(dòng)化,將多個(gè)模型組合起來(lái)以提高預(yù)測(cè)性能的過(guò)程
MLOps技術(shù)路徑
1 需求分析與開(kāi)發(fā);2 數(shù)據(jù)工程流水線;3 模型試驗(yàn)流水線;4 DevOps;5 持續(xù)訓(xùn)練流水線;6 持續(xù)部署流水線;7 持續(xù)監(jiān)控流水線
數(shù)據(jù)為中心MLOps與模型AutoML為中心的不同
MLOps側(cè)重于用于訓(xùn)練和評(píng)估ML模型的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量更關(guān)鍵;AutoML優(yōu)先考慮尋找最佳算法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來(lái)解決手頭的問(wèn)題 |
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