| 詳細(xì)信息 |
迎賓機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的靈巧手 |
| 編輯： 來源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會 時間：2023/6/16 |
機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的靈巧手是指傳動柔性和表面材料柔性，使用該關(guān)節(jié)的靈巧手，手指彎曲時能夠自適應(yīng)包絡(luò)在物體表面。 手指傳動通過連接兩股腱繩并改變其相對位置或使用腱繩和復(fù)位彈簧的組合來實(shí)現(xiàn)手指關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。許多仿人靈巧手使用了這類關(guān)節(jié)，如Hannes Hand、KIT Hand、IR2-hand、X-Hand和Soft Hand。這種擬人化的靈巧手被稱為柔性靈巧手，通常是欠驅(qū)動的，由纏繞在關(guān)節(jié)軸上的驅(qū)動腱繩或關(guān)節(jié)軸上滑輪拉動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手指D一個關(guān)節(jié)被阻礙運(yùn)動時，其余關(guān)節(jié)能夠自適應(yīng)彎曲，完成手指包絡(luò)的過程。 其中，IR2 Hand和X- Hand是其中典型例子。它們使用兩個彈性肌腱股線相互配合，通過改變兩個肌腱股線的相對位置，實(shí)現(xiàn)手指的彎曲和復(fù)位。這些靈巧手的缺點(diǎn)是驅(qū)動手指屈曲的腱索需要解耦，接頭處的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要安裝額外的裝置以確保反向支撐。
|
| 【聲明：轉(zhuǎn)載此文出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，文章內(nèi)容僅供參考，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除�！� |
| 推薦信息 |
|
迎賓機(jī)器人剛性關(guān)節(jié)的靈巧手
機(jī)器人剛性關(guān)節(jié)的靈巧手通過連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接或者電機(jī)直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動,具有緊湊,高抓持力和高控制精度等優(yōu)勢
AutoML技術(shù)路徑
1 數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征工程自動化;2 超參數(shù)優(yōu)化自動化;3 模型選擇自動化;4 模型繼承自動化,將多個模型組合起來以提高預(yù)測性能的過程
MLOps技術(shù)路徑
1 需求分析與開發(fā);2 數(shù)據(jù)工程流水線;3 模型試驗(yàn)流水線;4 DevOps;5 持續(xù)訓(xùn)練流水線;6 持續(xù)部署流水線;7 持續(xù)監(jiān)控流水線
數(shù)據(jù)為中心MLOps與模型AutoML為中心的不同
MLOps側(cè)重于用于訓(xùn)練和評估ML模型的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量更關(guān)鍵;AutoML優(yōu)先考慮尋找最佳算法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來解決手頭的問題
平臺對于數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI重要性
有助于管理數(shù)據(jù)驅(qū)動AI解決方案的可擴(kuò)展性;共享見解和共同處理數(shù)據(jù)和模型的工具和功能;幫助跟蹤實(shí)驗(yàn),管理模型版本并確保結(jié)果的可重復(fù)性
以數(shù)據(jù)為中心的AI應(yīng)用優(yōu)勢顯著
數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI可以提高泛化能力;擴(kuò)充或優(yōu)化用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)來微調(diào)模型更容易;數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI協(xié)助模型抵抗對抗性攻擊;鼓勵遷移學(xué)習(xí)
以模型為中心的AI應(yīng)用痛點(diǎn)：資源、成本要求高等
模型驅(qū)動的AI通常涉及具有大量參數(shù)的復(fù)雜模型;模型驅(qū)動的AI中復(fù)雜模型的訓(xùn)練需要時間長;復(fù)雜模型通常較難解釋和理解
2016-2022年人工智能產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策梳理
關(guān)于規(guī)范和加強(qiáng)人工智能司法應(yīng)用的意見,關(guān)于加快場景創(chuàng)新以人工智能高水平應(yīng)用促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見,關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的通知 |
| 智能運(yùn)輸機(jī)器人 |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-料箱版 |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-標(biāo)準(zhǔn)版 |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-料箱版（鈑金材質(zhì)） |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-貨架版（鈑金材質(zhì)） |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-貨架版（亮面不銹鋼材質(zhì)） |
| AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人-開放版 |
| 行業(yè)動態(tài) |
