精密減速器主要用于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)將伺服電機(jī)輸出的G速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn) 速、G轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)，決定機(jī)器人的精度和負(fù)載。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè) 備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。精密減速器精度較G、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、 數(shù)控機(jī)床等G端L域，包括諧波減速器、RV 減速器、行星減速器等，其中應(yīng)用廣泛的是 用于重負(fù)載轉(zhuǎn)傳動(dòng)的 RV 減速器和用于輕負(fù)載傳動(dòng)的諧波減速器。

行星減速器結(jié)構(gòu)簡單，減速比較低。精密行星減速器體積比較小，結(jié)構(gòu)較為簡單，主要 包括行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。精密行星減速器傳動(dòng)比都在 10 以內(nèi)，且減速J數(shù)一般不會(huì) 超過 3 J，相較于其他減速器啟動(dòng)更加平穩(wěn)，且剛性、精度和扭矩G，主要搭配步進(jìn)電機(jī)和 伺服電機(jī)，用以降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，減速比大，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較G。諧波減速器主要由 3 個(gè)基 本部件構(gòu)成：剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器，通過具有柔性的薄壁外齒齒輪產(chǎn)生彈性變形后與剛 性的內(nèi)齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

RV 減速器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度G。RV 減速器是以擺線針輪行星傳動(dòng) 為基礎(chǔ)發(fā)展而來的。RV 減速器主要包括兩J傳動(dòng)裝置，分別為漸開線行星齒輪傳動(dòng)和擺線 針輪行星傳動(dòng)。