FSD 技術助力機器人感知世界。FSD 算法是指特斯拉的全自動駕駛（Full Self-Driving） 系統(tǒng)采用的算法，用以實現(xiàn)車輛自主導航和自動駕駛功能，讓車輛能夠在各種交通環(huán)境下進 行感知、決策和控制。FSD 算法主要依賴神經(jīng)網(wǎng)絡和計算機視覺技術，通過處理和分析傳感 器獲取的實時數(shù)據(jù)，提取有關道路、車輛、行人和障礙物的信息，實現(xiàn)環(huán)境識別功能。目前 特斯拉已經(jīng)打通 FSD 和機器人的底層模塊，將 FSD 技術復用至機器人，在機器人感知、決 策、控制方面起到重要作用。

占據(jù)網(wǎng)絡讓機器人“擦亮”雙眼。在感知層面，F(xiàn)SD 使用占據(jù)網(wǎng)絡（Occupancy Network） 對 3D 空間內(nèi)的障礙物進行持續(xù)檢測，來估計障礙物的位置、大小、運動情況。FSD 算法可 以幫助機器人感知周圍環(huán)境，識別物體、人和障礙物。

FSD 海量數(shù)據(jù)庫可提供 AI 學習所需要的數(shù)據(jù)基礎。AI訓練需要大量數(shù)據(jù)作為底層支撐， 而特斯拉的 FSD Beta 已在北美普及了超過 40 萬臺車輛，龐大的用戶實測數(shù)據(jù)為 AI 的訓練 提供了幫助。根據(jù)特斯拉股東大戶展示的數(shù)據(jù)，F(xiàn)SD Beta 數(shù)據(jù)庫目前擁有將近 2 億英里（3.2 億千米）的自動駕駛數(shù)據(jù)，這將對后續(xù)機器人的 AI 訓練提供支持。