| 詳細(xì)信息 |
觸感條件反射性的機(jī)器人柔性手,整理雜亂的空間 |
| 編輯： 來(lái)源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì) 時(shí)間：2023/6/19 |
在操縱街機(jī)爪子時(shí)，玩家可以計(jì)劃她想要的一切。但是一旦她按下操縱桿按鈕，那就是一場(chǎng)觀望游戲。如果爪子沒(méi)有擊中目標(biāo)，她將不得不從頭開(kāi)始，以獲得另一個(gè)獎(jiǎng)品的機(jī)會(huì)。街機(jī)爪的緩慢而刻意的方法類似于先進(jìn)的拾取和放置機(jī)器人，它們使用GJ規(guī)劃師來(lái)處理視覺(jué)圖像并計(jì)劃一系列動(dòng)作來(lái)抓取物體。如果夾持器錯(cuò)過(guò)了標(biāo)記，它將回到起點(diǎn)，控制器需要在那里制定新計(jì)劃。 為了給機(jī)器人帶來(lái)更靈活、更人性化的觸感，麻省理工學(xué)院的工程師們開(kāi)發(fā)出一種條件反射型抓手，可以快速適應(yīng)滾動(dòng)、手掌或捏住物體以獲得更好的抓握。它能夠在不涉及更GJ別的規(guī)劃情況下進(jìn)行這些“后一厘米”調(diào)整，就像一個(gè)人如何在沒(méi)有太多意識(shí)的情況下在黑暗中摸索床頭玻璃杯一樣。 新設(shè)計(jì)是D一個(gè)將反射納入機(jī)器人規(guī)劃架構(gòu)的設(shè)計(jì)。目前，該系統(tǒng)是一個(gè)概念驗(yàn)證，并為將反射嵌入機(jī)器人系統(tǒng)提供了一個(gè)通用的組織結(jié)構(gòu)。展望未來(lái)，研究人員計(jì)劃對(duì)更復(fù)雜的反射進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器，可以在不斷變化的環(huán)境中與人類一起工作。“在人們生活和工作的環(huán)境中，總是會(huì)有不確定性，”麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系研究生安德魯·薩盧托斯說(shuō)。“有人可以在桌子上放一些新東西，或者在休息室里搬一些東西，或者在水槽里加一個(gè)額外的盤子。我們希望具有反射能力的機(jī)器人能夠適應(yīng)并應(yīng)對(duì)這種不確定性。 SaLoutos和他的同事將于五月在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上發(fā)表一篇關(guān)于他們?cè)O(shè)計(jì)的論文。他的麻省理工學(xué)院合著者包括博士后Hongmin Kim，研究生Elijah Stanger-Jones，Menglong Guo SM 和麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任機(jī)械工程教授Sangbae Kim。 許多現(xiàn)代機(jī)器人抓手是為相對(duì)緩慢和準(zhǔn)確的任務(wù)而設(shè)計(jì)的，例如在工廠裝配線上重復(fù)地將相同的零件裝配在一起。這些系統(tǒng)依賴于來(lái)自車載攝像頭的視覺(jué)數(shù)據(jù)；處理這些數(shù)據(jù)會(huì)限制機(jī)器人的反應(yīng)時(shí)間，特別是當(dāng)它需要從失敗的抓取中恢復(fù)時(shí)。 在他們的新工作中，Kim的團(tuán)隊(duì)建立了一個(gè)更具反射性和反應(yīng)性的平臺(tái)，使用他們初為該小組的迷你獵豹開(kāi)發(fā)的快速，響應(yīng)的執(zhí)行器，這是一種靈活的四足機(jī)器人，旨在奔跑，跳躍，并快速適應(yīng)各種類型的地形。
|
| 【聲明：轉(zhuǎn)載此文出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，文章內(nèi)容僅供參考，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除�！� |
| 推薦信息 |
|
基于機(jī)器人能力的語(yǔ)言SayCan 做我能做
SayCan使用基于RL的價(jià)值函數(shù)來(lái)提供世界上可能存在的個(gè)體技能,使用文本標(biāo)簽作為這些技能的潛在響應(yīng),由語(yǔ)言模型進(jìn)行評(píng)分
機(jī)器人移動(dòng)傳感器引導(dǎo)的跨時(shí)節(jié)六自由度視覺(jué)定位
SensLoc方法,基于移動(dòng)電話上的多模態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期視覺(jué)定位,利用附加移動(dòng)傳感器（主要是GPS,指南針和重力傳感器）來(lái)輔助圖像檢索和姿態(tài)估計(jì)
柔性傳感器在機(jī)器人增強(qiáng)的智能感知系統(tǒng)中進(jìn)展
柔性傳感器可以在動(dòng)態(tài)和不規(guī)則表面上形成緊密附著,大大減少外界刺激的干擾,實(shí)現(xiàn)高保真,高精度的數(shù)據(jù)采集
如何看待機(jī)器人性別
人們將機(jī)器人擬人化,包括假定性別,即使機(jī)器人不是類似人類或動(dòng)物形態(tài)的,人類依靠物理線索來(lái)投射類人機(jī)器人的性別
一種具有連續(xù)高分辨率觸覺(jué)傳感的機(jī)器人軟體手
每個(gè)手指都包含兩個(gè)攝像頭,可以沿著手指的正面和側(cè)面收集觸覺(jué)數(shù)據(jù),抓取器可以對(duì)物體進(jìn)行包裹著抓取,在一次抓取中提取大量豐富的觸覺(jué)數(shù)據(jù)
特斯拉的人形機(jī)器人，穿戴遙操作示教的機(jī)器人學(xué)習(xí)
使用電機(jī)扭矩控制操縱人形機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng),讓機(jī)器人落腳力度保持輕緩;特斯拉為人形機(jī)器人添加了環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶的能力
機(jī)械手分層感應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制框架
基于神經(jīng)系統(tǒng)分層感覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器的框架通過(guò)布置高密度觸覺(jué)傳感器陣列在機(jī)器人手的表面,獲取感知對(duì)象的接觸狀態(tài),包括接觸力,壓力分布和表面形狀等信息
仿人類運(yùn)動(dòng)感覺(jué)的電子皮膚對(duì)下一代機(jī)器人有很大的前景
人造皮膚可以同時(shí)模仿自然皮膚的感官反饋和機(jī)械特性,通過(guò)對(duì)材料性能,器件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和工程化,開(kāi)發(fā)了一種單片軟性假肢電子皮膚 |
| 智能運(yùn)輸機(jī)器人 |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-料箱版 |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-標(biāo)準(zhǔn)版 |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-料箱版（鈑金材質(zhì)） |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-貨架版（鈑金材質(zhì)） |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-貨架版（亮面不銹鋼材質(zhì)） |
| AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人-開(kāi)放版 |
| 行業(yè)動(dòng)態(tài) |
