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智能機器人視覺解決方案-3D傳感器 |
| 編輯： 來源：民生證券 時間：2023/7/20 |
目前市場上的3D視覺采用的應(yīng)用方案原理主要有三種：結(jié)構(gòu)光法、ToF法和多目（雙目）立體視覺法。結(jié)構(gòu)光法：通過投影特定的光模式到物體上， 并通過檢測反射光的變形來獲取物體的三維形狀。ToF法（Time-of-Flight）：通過測量光線從發(fā)射到反射回來的時間來估計物體的距離。多目（雙 目）立體視覺法：模仿人眼，通過測量兩個相機視角之間的視差來計算物體的深度。 3D視覺應(yīng)用方案L域三大原理的提供商分別有：多目（雙目）立體視覺法提供商：國外（英特爾、微軟，Leapmotion）；國內(nèi)（圖漾科技、縱目 科技、凌云光技術(shù)、西緯科技和弼智仿生）。結(jié)構(gòu)光法提供商：國外（英特爾，谷歌）；國內(nèi)（圖漾科技、奧比中光和華捷艾米）。 飛行時間法提供商：國外（微軟、谷歌、英飛凌、德州儀器、意法半導(dǎo)體），國內(nèi)（�？低�、舜宇光學(xué)和樂行天下）。
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