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智能人形機器人-POPPY |
編輯: 來源:民生證券 時間:2023/7/19 |
智能人形機器人-POPPY
特點 主要部件均通過3D打印生產(chǎn), 包含5個電機驅(qū)動的脊柱,腿 部可以彎曲,使其能像人類一 樣,保持一定姿態(tài)的同時更自 然的運動。 配置 引入了脊柱的概念,利用5個伺服電機構(gòu)建了機器人的脊柱。 在膝蓋處,他們使用彈簧連接下肢上部和下部關(guān)節(jié)。 配備了一款鞋子,鞋子上放置5個壓力傳感器。 總共16個力傳感器(FSR), 2個PS眼睛,1個IMU(9DDL ),4.3″ LCD 480×272像素, 立體顯微鏡,Raspberry Pi 身G 84cm 體重 3.5kg 價格 制作一臺機器人所需的材料總 計約7500/10250歐元 |
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