Optimus 人形機(jī)器人工程機(jī)在會場展示行走能力，并在播放視頻中完成提起水壺行走澆花，工廠內(nèi)搬運(yùn)物品等動作，這些動作都是通過Optimus 自身集成的軟硬件執(zhí)行完成，沒有外部控制與外接線束，說明樣機(jī)已具備一定程度的運(yùn)動規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行能力。

執(zhí)行器總成結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器內(nèi)部具有離合器，采用永磁力矩電機(jī)驅(qū)動；直線執(zhí)行器采用內(nèi)部旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu)。

手部結(jié)構(gòu)：手部結(jié)構(gòu)采用和人體相同的五指多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，執(zhí)行器為螺桿旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使手指關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。手部參數(shù)：6 執(zhí)行器，11 自由度，可提起 20 磅（9kg）重的包，使用較為經(jīng)典的六電機(jī)驅(qū)動方式，拇指采用雙電機(jī)驅(qū)動彎曲和側(cè)擺，其它四指各用一個(gè)電機(jī)帶動。

擎天柱腿部的線性執(zhí)行器主要分布負(fù)責(zé)支撐和承力的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)，具有前后擺動自由度。

視覺系統(tǒng)：已與 FSD算法打通，機(jī)器人在行走時(shí)可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與記憶。