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智能人形機(jī)器人-ROMEO |
| 編輯： 來源：民生證券 時(shí)間：2023/7/19 |
智能人形機(jī)器人-ROMEO
特點(diǎn) 看起來像一個(gè)小男孩，面部表情柔和，可以識別人的情緒， 并調(diào)整自己的行為。 配置 有39臺來自瑞士的直流電機(jī)， 其中RE 40和RE 25各有十臺。 還使用了不同規(guī)格的RE-max 系列款型以及五臺DCX電機(jī) （特點(diǎn)在于G效，并便于在線 配置）。 所有驅(qū)動器均為有刷電機(jī)，配 備特殊的無鐵芯繞組，調(diào)節(jié)性 J佳。 為了降低重量，主要結(jié)構(gòu)采用 碳纖維與橡膠材料。 身G 146cm 體重 40kg 價(jià)格 -- |
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一種名為動態(tài)運(yùn)動原語(DMPs)的框架,該框架可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)劃和在線軌跡修改,幫助機(jī)器人更好地理解和模仿人類的操作技能
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