2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形機(jī)器人“擎天柱”（ Optimus ）的全新型號(hào)。該款人形機(jī)器人不僅會(huì)模仿人類(lèi)動(dòng)作，還可以完成物品分 類(lèi)、抓力控制等更復(fù)雜的任務(wù)。該款人形機(jī)器人結(jié)合了特斯拉的AI技術(shù)，即基于視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有J強(qiáng)算力的 DOJO D1超J計(jì)算機(jī)芯片，Dojo 架構(gòu)擁有一個(gè)大規(guī)模計(jì)算平面，JG寬帶和低延遲。作為 Dojo 架構(gòu)的重要組成部分，D1 芯片采用 7 納米制造 工藝，處理能力為每秒 1024 億次。由于每個(gè)D1芯片之間都是無(wú)縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲J低，訓(xùn)練模塊大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保 留，配合特斯拉自創(chuàng)的G帶寬、低延遲的連接器，算力G達(dá)9PFLOPs（9000萬(wàn)億次）。