傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會在張江機器人谷內(nèi)舉行，正式宣布以通用人形機器人GR-1發(fā)布為契機，正式宣布公司戰(zhàn)略全面升J，傅利葉智能從側(cè)重專用的康復機器人切入萬億J通用機器人L域，全力打造通用機器人開放平臺，共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

擁有優(yōu)越的運動能力 與人協(xié)同應用場景潛能

巨大GG的個子，苗條的身材，傅利葉智能推出的通用機器人GR-1身G1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，大關節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，可以負重50公斤。因為這款機器人有G度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，因此結合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

“GR-1身G較G，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很G，大大增強了適應環(huán)境的能力�！备道�葉智能創(chuàng)始人兼席執(zhí)行官顧捷介紹，而就全身自由度和大關節(jié)模組峰值扭矩兩個參數(shù)而言，GR-1在目前國內(nèi)市場處于地位。

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強，但技術難度也G。不同于某一L域的工業(yè)機器人，人形機器人的適用范圍更廣，同樣一個產(chǎn)品，可以在多個L域使用。

那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業(yè)界普遍認為，目前人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題。運動能力是考驗未來通用人形機器人落地的重要指標，而運動能力正是傅利葉智能的強項。

據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備G度的準確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更G，具備商業(yè)規(guī)�；�量產(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從目前的測試來看，GR-1的運動表現(xiàn)已能適應不同的任務需求和工作環(huán)境。

一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付 五至十年內(nèi)，機器人有望走入家庭

做人形機器人是顧捷在上海交通大學求學時便開始的夢想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了�！钡�他并沒有盲目開始，而是從醫(yī)療康復L域外骨骼機器人一步一個腳印走起。

自2015年起，傅利葉智能團隊全身心投入到了康復機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，成為國內(nèi)智能康復L域的頭部企業(yè)。六年前，外骨骼機器人D一次穿到患者身上；六年后，通用人形機器人成為現(xiàn)實。

“七八年的時間里，通過對外骨骼這類康復器械的制作與研發(fā)，我們在電機和關節(jié)方面的技術得到了很好的積累，研發(fā)的機器人力量很大，但動作十分柔順�！鳖櫧菡f。在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，傅利葉智能團隊沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執(zhí)行器關節(jié)L域更是具備了核心優(yōu)勢。

對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務的關鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務時的力量、穩(wěn)定性、負載適應能力以及安全性和可靠性�；�于傅利葉智能自研的FSAG性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同L域中處于優(yōu)勢。

如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關節(jié)力量和運動控制至關重要。簡單來說，就是要“四肢發(fā)達，大腦強大”，這是通用人形機器人的終J追求。

顧捷表示，目前GR-1的一些動作和功能還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具備的是可以通過不斷訓練，獲得新能力的潛力。

“我們期待未來能與有應用場景的公司共同開發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富。GR-1有這樣的‘身體素質(zhì)’，未來可以跟有需求的公司研發(fā)出專用L域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節(jié)約勞動力，另一方面可以減少G危情況下的人員意外等�！鳖櫧菡f。

機器人目前在國內(nèi)發(fā)展迅速，迭代周期也正越來越短。隨著當前人工智能浪潮的爆發(fā)，人形機器人有望像人一樣深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。

談及傅利葉智能未來在通用人形機器人L域的規(guī)劃，顧捷表示：“先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務；后，希望五至十年內(nèi)，機器人能夠走入家庭�！�