自動駕駛干線物流公司千掛科技Autra.tech宣布，該司已于2022年4月完成了Pre-A輪融資交割，本輪融資2.0億元人民幣，新進投資方為凱輝基金、襄禾資本、BAI資本等頭部投資機構(gòu)。

此前，千掛科技曾于2021年10月和12月的分別完成兩次天使輪交割，由IDG資本和順豐控股共同L投，小鵬汽車/星航資本，和BV百度風投跟投，共計1.915億元人民幣。

千掛科技成立于2021年7月，是一家專注于L4卡車自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地的科技企業(yè)，致力于利用自動駕駛技術(shù)提供更經(jīng)濟G效的干線物流運力。

當前自動駕駛，特別是以運營場景為主的 L4 自動駕駛，剛剛進入以商業(yè)化為標志的下半場，雖還沒有到達終點，但需要要有終局思維、清晰的商業(yè)化思考和路徑。因此，千掛科技將 L4 J自動駕駛技術(shù)的落地場景瞄準干線物流重卡L域。

對千掛科技來說，此時入局，一方面是千掛科技具備在 L4 J自動駕駛技術(shù)上的核心競爭優(yōu)勢，團隊成員皆是行業(yè)老兵，知道如何少走彎路，快速直達目標。

另一方面，干線物流重卡L域，整個產(chǎn)業(yè)鏈和供應鏈瞄準的 SOP 時間點是三年后，此時入局，時間恰到好處。

未雨綢繆布局卡車自動駕駛，當然有價值。但做好卡車自動駕駛可不是件容易的事。技術(shù)強如谷歌Waymo，布局自動駕駛技術(shù)都已經(jīng)有十年的時間，耗費了大量的研發(fā)資金，現(xiàn)在主要的商業(yè)化進展也是有限道路上的自動駕駛出租車而已。

具體到卡車自動駕駛，需要解決d特的技術(shù)挑戰(zhàn)。大的挑戰(zhàn)莫過于自動駕駛卡車的探測距離要求要很長，要達到數(shù)百米乃至千米，因為卡車負重大，慣性大，G速公路的速度G，剎車距離長，要保障安全就需要有很長的感知距離以及感知精度；此外，重卡的載重波動大，空載16噸，滿載49噸，車頭和車掛是柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了J限挑戰(zhàn)。另外重卡日耗油300升，是一般轎車的10倍之多，能耗管理是卡車自動駕駛的必選題。

此外，要做好重卡自動駕駛，不僅要在G速場景下看得遠、控得穩(wěn)、能省油，還要能從容應對國道場景。國道上不規(guī)范的行駛行為非常多，比如農(nóng)用車逆行、行人，以及人車、人畜混行、沒有紅綠燈的開放路口，再加上是又重又快的車輛，難度J不亞于市內(nèi)交通。

隨著新入局者千掛科技的到來，自動駕駛卡車賽道的角逐或?qū)⒏�加激烈。未來的贏家是誰，我們尚且不能確定。但是可以確定的是，積J迎接挑戰(zhàn)、善于把握機遇的玩家將脫穎而出。