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迎賓機(jī)器人距離檢測(cè) |
| 編輯： 來(lái)源：創(chuàng)澤集團(tuán) 時(shí)間：2022/2/7 |
| 在迎賓機(jī)器人中，我們利用超聲波傳感器檢測(cè)距離。 1、超聲波傳感器檢測(cè)距離的原理。 （1）采用 Trig 引腳觸發(fā)測(cè)距，每周期輸入至少 10μs 的G電平信號(hào)； （2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； （3）有信號(hào)返回，通過 Echo 引腳輸出一G電平，G電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。2、其次，超聲波傳感器檢測(cè)距離的程序。根據(jù)超聲波傳感器觸發(fā)引腳和接收引腳，修改語(yǔ)句。 3、然后我們超聲波傳感器不僅要檢測(cè)距離，還要檢測(cè)判斷人是在逐漸靠近還是逐漸遠(yuǎn)離？要如何做到這點(diǎn)呢？ 將之前檢測(cè)到的距離與現(xiàn)在檢測(cè)到的距離進(jìn)行比較，從而判斷出人是在遠(yuǎn)離機(jī)器人還是靠近機(jī)器人 4、后，超聲波傳感器是如何獲取之前檢測(cè)的距離呢？ 將此次測(cè)量的距離數(shù)據(jù)保存到變量 preDist 中。那么在下一次比較時(shí)，當(dāng)前距離就能和上一次的距離進(jìn)行比較了。 |
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