引言：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人慢慢嶄露頭角，進(jìn)入大眾的視線。那么，手術(shù)機(jī)器人能否突破一眾醫(yī)療黑科技，從幕后走向前臺？

醫(yī)療機(jī)器人基本概況

醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的G技術(shù)、G門檻、G附加值的特征，它集醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺、數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究L域，是當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)器人L域的一個研究熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。

目前醫(yī)療機(jī)器人主要用于傷員的救援、轉(zhuǎn)運(yùn)、手術(shù)和康復(fù)，按用途大致可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人等。其中，手術(shù)機(jī)器主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，因具有定位準(zhǔn)確、動作精細(xì)、避免疲勞的有優(yōu)點(diǎn)，可用于心臟、膽囊、脊柱等多種疾病的外科手術(shù)上。

行業(yè)發(fā)展前景廣闊

近年來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用L域的不斷擴(kuò)大，我國智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也得到了快速的發(fā)展，據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計數(shù)據(jù)測算，2018年我國智能醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到34億元，預(yù)計2025年，我國智能醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模將突破百億元。

隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，社會老齡化、現(xiàn)代戰(zhàn)爭的G技術(shù)化以及醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療L域?qū)⒌玫礁鼜V泛的研究，未來發(fā)展?jié)摿�巨大，市場空間將持續(xù)增長。

朝著智能化、安全化、精細(xì)化發(fā)展

人工智能的發(fā)展和機(jī)器人制造技術(shù)的不斷突破，醫(yī)療技術(shù)也在朝著智能化、安全化、精細(xì)化發(fā)展。

經(jīng)過十幾年的技術(shù)更新迭代，國內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人也在厚積薄發(fā)。2018年上海交通大學(xué)開發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的RCM機(jī)構(gòu)，可在受限的空間中實現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)的安全，且保障手術(shù)創(chuàng)傷小化。2018年南開大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對骨科手術(shù)機(jī)器人，構(gòu)建了基于力觸覺、聲音震動等信息的成像識別系統(tǒng)�？蓪崿F(xiàn)對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動識別，為監(jiān)測機(jī)器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。

“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人于2013年正式研制成功，天璣作為國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，是世界上一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實驗階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）醫(yī)療器械審查。至此，手術(shù)機(jī)器人L域開始百花齊放。

人工智能作為一劑強(qiáng)有力的催化劑，將提G國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的水平，保障手術(shù)的準(zhǔn)確性與安全性。成為手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。計算機(jī)視覺L域的技術(shù)進(jìn)步也將提升手術(shù)過程中的影像質(zhì)量，從而使機(jī)械運(yùn)作提供更靈活、準(zhǔn)確，提G微創(chuàng)手術(shù)的成功率。未來，我們將更多的看到智能手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)中。屆時，一個完善的前端診斷、影像、術(shù)中、術(shù)后及整個服務(wù)體系將被構(gòu)建出來。