導(dǎo)讀： 工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動(dòng)化的方案，快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。

隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤(rùn)越來越薄。加上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈化的影響，工廠必需尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對(duì)自動(dòng)化提出了更G的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率，還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。

人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng)。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場(chǎng)景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場(chǎng)景，容易給工人帶來傷害。

相比，自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢(shì)，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。

AGV機(jī)器人提升制造靈活性

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動(dòng)化的方案，快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。

其實(shí)，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具，不過，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行，這種設(shè)備會(huì)很吵，且容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所，還有價(jià)格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。

如今，新一代自動(dòng)導(dǎo)引AGV，即移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機(jī)器人會(huì)連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計(jì)算分析出佳的路徑，使機(jī)器人以更小的時(shí)間完成任務(wù)，終節(jié)省了運(yùn)行的成本。

工廠走向智能制造模式

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動(dòng)機(jī)器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場(chǎng)的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必需是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以G的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。