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迎賓機(jī)器人人識(shí)別外部信息的器官-傳感器 |
| 編輯： 來(lái)源：浙商證券 時(shí)間：2023/6/6 |
迎賓機(jī)器人三大核心模塊為感知、認(rèn)知交互、運(yùn)動(dòng)控制：感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于人的眼、鼻、耳、皮膚等； 交互模塊通過(guò)機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于人的大腦；運(yùn)動(dòng)控制模塊主要包括包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 主要涉及定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。 迎賓機(jī)器人對(duì)傳感器的三大要求：強(qiáng)抗干擾性、G精度、G可靠性。強(qiáng)抗干擾幫助機(jī)器人面對(duì)惡劣環(huán)境，G精度幫助有效完成G質(zhì)量 作業(yè)，G可靠性保證不發(fā)生重大故障。
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