上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能”）近日完成數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資，由綠洲資本d家投資。佳境資本擔(dān)任d家財務(wù)顧問。本輪融資將主要用于工業(yè)機器人認知智能算法技術(shù)研發(fā)等方面。

公司主要針對工業(yè)機器人部署難點痛點，為企業(yè)提供工業(yè)機器人智能化解決方案，幫助制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

摩馬智能推出了公司自主研發(fā)的認知智能算法訓(xùn)練平臺，該平臺內(nèi)嵌了基于AI的自適應(yīng)軌跡規(guī)劃算法，可以針對生產(chǎn)環(huán)境實時調(diào)整機器人工作軌跡，終迭代訓(xùn)練出優(yōu)工作軌跡，減少人工參與。如此一來，摩馬智能可以將工業(yè)機械臂的部署時間從幾百到上千小時縮短到十幾小時甚至是幾個小時，幫助企業(yè)在個性化市場需求下實現(xiàn)智能柔性生產(chǎn)。

在實際部署上要達成自動產(chǎn)出自適應(yīng)軌跡的目標，需要形成一個實時閉環(huán)系統(tǒng)。AI包從訓(xùn)練平臺下發(fā)到輕量J的“機器人大腦”TCU上，通過現(xiàn)場傳感器將數(shù)據(jù)實時上傳TCU， TCU做毫秒J的自主路徑判斷和決策，并將指令下發(fā)到機器人控制器，使得機械臂具備自主適應(yīng)性。

摩馬智能通過人工智能平臺，讓機械臂“先學(xué)習(xí)，再落地”，可實時生成優(yōu)避障軌跡。從而減少約90%的部署時間，縮短產(chǎn)能爬坡周期并提G穩(wěn)定性，讓企業(yè)機器人部署得更快，部署花的錢更少，有效解決機械臂部署耗時費力的行業(yè)痛點。

另一方面，摩馬智能也可以幫助企業(yè)將生產(chǎn)相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)和經(jīng)驗在線沉淀下來，不斷優(yōu)化算法來提升生產(chǎn)效率，進一步減少企業(yè)對機器人調(diào)試工程師的依賴。

應(yīng)用場景方面，摩馬智能柔性上下料技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)半導(dǎo)體和3C行業(yè)中的應(yīng)用，摩馬智能也向36氪表示柔性上下料技術(shù)不僅僅能在IC芯片、航空航天等具有多品種小批量特征的行業(yè)應(yīng)用，也能夠在機加工、物流、組裝等柔性化要求越來越G的行業(yè)快速延展，摩馬智能正在拓展客戶。

此外，摩馬智能還將針對汽車焊接、柔性組裝等工藝場景提供機器人柔性化智能化解決方案。