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機(jī)器人與假手結(jié)合,抓取物品,仿生手假肢和腦機(jī)接口 |
| 編輯： 來源：腦機(jī)接口 時(shí)間：2022/3/22 |
洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的科學(xué)家們開發(fā)了新的方法來改善對(duì)機(jī)器手的控制，該方法將單個(gè)手指控制和自動(dòng)化結(jié)合起來，以提G抓取和操作能力。研究者將神經(jīng)工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)之間的跨學(xué)科結(jié)合在3名截肢患者和7名健康受試者上成功進(jìn)行了測(cè)試。 該技術(shù)融合了來自兩個(gè)不同L域的兩個(gè)概念，其中一個(gè)概念來自神經(jīng)工程學(xué)，涉及從截肢者殘肢上的肌肉活動(dòng)中解讀意圖的手指運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的單個(gè)手指控制。另一種來自機(jī)器人技術(shù)，它可以讓機(jī)械手幫助抓住物體，并保持與物體的接觸，以獲得強(qiáng)大的抓取能力。
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