項(xiàng)目背景

在制造體系內(nèi)，汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車(chē)間，內(nèi)部物流自動(dòng)化水平還相對(duì)較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。伴隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)革新，激光自然輪廓導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為汽車(chē)整車(chē)加工與汽車(chē)零部件生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能物流帶來(lái)了新的解決方案，對(duì)實(shí)現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。

客戶(hù)課題

該客戶(hù)主要從事汽車(chē)鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，擁有壓鑄行業(yè)先進(jìn)、G效的設(shè)計(jì)理念，具備自主研發(fā)，精益化生產(chǎn)和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，亟需提升倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間物流運(yùn)輸自動(dòng)化與智能化水平。

仙知方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商通過(guò)基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute及可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套解決方案，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的智能化物流。

①具體實(shí)施方案

用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)主要有毛坯庫(kù)、空料籠庫(kù)、成品庫(kù)、成品待檢庫(kù)和兩個(gè)大型生產(chǎn)車(chē)間。先需要將毛坯庫(kù)的裝滿(mǎn)物料的料籠運(yùn)輸至產(chǎn)線(xiàn)；然后在產(chǎn)線(xiàn)區(qū)域?qū)⒖樟匣\運(yùn)回空料籠庫(kù)，將加工好的成品運(yùn)輸至成品待檢庫(kù)；后將檢驗(yàn)通過(guò)的成品運(yùn)輸至成品庫(kù)。

在本次解決方案中，仙知機(jī)器人通過(guò)可視化管理系統(tǒng)RoboGlue與用戶(hù)的MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取并下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)的智能化物流。

Roboshop實(shí)施圖

RoboRoute實(shí)施圖

②實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策

難點(diǎn)：

（1）現(xiàn)場(chǎng)空間狹窄，同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險(xiǎn)情況；

（2）現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化大，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位與產(chǎn)線(xiàn)工位較多，四個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)域累計(jì)有92個(gè)庫(kù)位，需要智能的調(diào)度系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)。

對(duì)策：

（1）本次方案采用外形小巧、G效靈活的基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)保證運(yùn)行順暢；

（2）通過(guò)仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue的庫(kù)位管理功能建立虛擬庫(kù)位與現(xiàn)場(chǎng)工位進(jìn)行匹配，并與現(xiàn)場(chǎng)PLC進(jìn)行互動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安全G效的物流運(yùn)輸。

③給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

（1）用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，降低人力成本的同時(shí)大幅度提G了物流運(yùn)輸效率；

（2）通過(guò)整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運(yùn)輸信息化與智能化，有助于實(shí)現(xiàn)柔性制造。

仙知優(yōu)勢(shì)

①可視化管理系統(tǒng)RoboGlue

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為工廠(chǎng)物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能與用戶(hù)的MES、WMS、MCS等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取；同時(shí)RoboGlue中的庫(kù)位與產(chǎn)線(xiàn)工位功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)位信息，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位管理。

②激光自然輪廓導(dǎo)航

全程采用激光導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或其它定位設(shè)施，大大降低了實(shí)施成本；而且機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)站點(diǎn)及任務(wù)的變更，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求。

③基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)

基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)搭載移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，不僅能夠進(jìn)行G準(zhǔn)確定位，同時(shí)具有3D避障、料籠識(shí)別等強(qiáng)大功能，可以實(shí)現(xiàn)安全、G效、靈活的物流運(yùn)輸。

展會(huì)預(yù)告

10月23日～10月26日，CeMAT ASIA 2019亞洲物流展將在上海隆重召開(kāi)，仙知機(jī)器人將閃亮登場(chǎng)，展示全新的解決方案，期待大家蒞臨參觀！

仙知簡(jiǎn)介

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的G新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化L域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等L域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積J踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，大程度地滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的G品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引L者！”