項目背景

當(dāng)前，我國正處于從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的重要階段。在大多數(shù)中小企業(yè)的生產(chǎn)車間，部分環(huán)節(jié)的生產(chǎn)自動化水平已經(jīng)逐步成熟，但是在車間物流運輸方面還主要依靠人力來解決。隨著用人成本不斷提升和制造業(yè)青壯年勞動力嚴重短缺，用機器人替代人解決物流運輸已成為各個企業(yè)提升企業(yè)生產(chǎn)效益的重要途徑。

客戶課題

該客戶是一家歐美d資企業(yè)，主要從事G科技移動通信、電子商務(wù)、安全交易及卡片管理的性智能卡開發(fā)和制造。在智能卡的生產(chǎn)車間，有三個生產(chǎn)區(qū)域和一個大型倉庫，通過人工叉車完成倉庫與生產(chǎn)區(qū)域的物料運輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉庫與生產(chǎn)區(qū)域之間的物流自動化。

仙知方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機器人協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的物流自動化改造，通過基于SRC的潛伏牽引移動機器人及可視化操作軟件Roboshop、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫和生產(chǎn)區(qū)域運輸自動化。

具體實施方案

車間布局示意圖

用戶現(xiàn)場共有3個生產(chǎn)區(qū)域和1個大型倉庫，需要將倉庫的卷材運輸至生產(chǎn)區(qū)域進行切片加工，然后進行沖片、封裝、測試等多道工序加工制作，待加工完成后再將成品運回倉庫。

在本次解決方案中，在每個生產(chǎn)區(qū)域都配有1臺PDA呼叫器。當(dāng)產(chǎn)線的上、下料點有搬運需求時，通過手持PDA進行呼叫，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue進行庫位管理，并根據(jù)結(jié)果把訂單需求下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)選派機器人執(zhí)行任務(wù)，完成倉庫與車間、車間產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的搬運需求。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點及對策

難點：

（1）車間人員流動性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險情況；

（2）通道狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動態(tài)變化較大。

對策：

（1）在G動態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機器人定位不會丟失；

（2）移動機器人具備自主避障與智能繞障的基礎(chǔ)功能，能夠?qū)π腥诉M行有效避讓；

（3）由項目經(jīng)理對車間工作人員進行安全知識培訓(xùn)，讓行人對機器人進行合理避讓。

?給客戶帶來的價值

（1）通過機器人替代人工叉車運輸，減少人力成本的同時大幅提升了工作效率，避免了人員叉車運輸存在的安全隱患；

（2）實現(xiàn)了多條生產(chǎn)線與倉庫之間的有效聯(lián)通與緊密配合，大幅提升了工廠車間的數(shù)字化、智能化水平。

仙知優(yōu)勢

激光SLAM導(dǎo)航

仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的出色融合。即使面對車間長廊、G動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境，仙知機器人都能輕松應(yīng)對，保證車間物流順暢進行。

簡易部署

配合仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和可視化管理系統(tǒng)RoboGlue全方位配套軟件，輕松實現(xiàn)了移動機器人的操作、調(diào)度與信息管理，并和工廠MES系統(tǒng)無縫對接，大大提升了工廠智能化水平。

仙知簡介

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機器人L域內(nèi)的G新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務(wù)自動化L域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。

目前公司為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等L域廣泛應(yīng)用。